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首先我PC环境是Ubuntu16.04,自带了blueZ支持,我直接就可以用Bluetoothctl。
ARM板子是米尔IMX6UL,linux4.14,厂家给的BSP包也是支持blueZ的,我也已经测试在板子上用Bluetoothctl。
然后我在网上找到了这段代码,在用gcc编译后,可以在PC上正常运行了。代码的scan功能,PC上可以用,实测ok。
编译指令
gcc -o simplescan simplescan.c -lbluetooth

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    inquiry_info *ii = NULL;
    int max_rsp, num_rsp;
    int dev_id, sock, len, flags;
    int i;
    char addr[19] = { 0 };
    char name[248] = { 0 };

    dev_id = hci_get_route(NULL);
    sock = hci_open_dev( dev_id );
    if (dev_id < 0 || sock < 0) {
        perror("opening socket");
        exit(1);
    }

    len  = 8;
    max_rsp = 255;
    flags = IREQ_CACHE_FLUSH;
    ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));

    num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii, flags);
    if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");

    for (i = 0; i < num_rsp; i++) {
        ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);
        memset(name, 0, sizeof(name));
        if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr, sizeof(name), 
            name, 0) < 0)
        strcpy(name, "[unknown]");
        printf("%s  %sn", addr, name);
    }

    free( ii );
    close( sock );
    return 0;
}

然后我打算把这个程序放到ARM上运行,理论上来说修改gcc就可以了;
arm-linux-gnueabihf-gcc-o simplescan simplescan.c -lbluetooth.
之前的一些应用,比如一个串口收发应用,我就只改了GCC为ARMgcc就可以了。
但是这次碰到了asm/xxx.h NO such file。
看起来是框架的问题,我应该怎么弄呢?
我搜索了asm/xxx.h ,在PC上发现多个地方有这个h文件,应该如何选择呢?是否需要我ARM板的linux源代码或者什么其他的东西?
现在有点一头雾水,不知如何下手。

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